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自动泊车辅助系统 APA

        经纬恒润自动泊车辅助系统(Auto Parkig Assist)利用360°全景摄像头的图像信息,并结合超声波雷达传感器,实现对车位、 周边环境的感知和识别,控制器根据识别的信息计算泊车合适的路径以及控制执行机构,实现车辆安全、平顺的泊车。

 

https://v.qq.com/x/page/r3202svdkp9.html

点击链接,观看实车演示

产品功能

 • 记忆泊车
固定车位记忆泊车,可按照驾驶员事先设置的起点和固定车位位置,沿学习好的路线控制车辆行至车位附近,并泊入。

固定路线记忆泊车,系统可按照事先学习好的路线沿途寻找可用车位,并泊入。

 


 • 遥控泊车
遥控泊车功能主要针对狭窄车位、立体车库等,无法正常开启驾驶侧车门的情况下,驾驶员在车外监控车辆行驶安全,通过手机APP控制车辆前进、后退,使车辆泊入或泊出。

 


 • 自主泊车
驾驶员在停车场内行车道上停车下车,并用手机启动近场泊车功能,车辆将自行沿前方道路方向直行,直至找到可用车位后泊入,一次过程总里程不超过50m。

 


 • 一键泊车
一键泊车是通过手机APP在车外触发全自动泊车的一种泊车功能,它主要针对的是两侧车辆或障碍物距离过近,车辆泊入后无法正常开启车门,驾驶员可提前下车,用手机启动一键泊车功能后车辆自主泊入车位,并下电。

 


 • 全景影像AVM
将装在车身前后左右四个方向的摄像头图像信息进行处理,形成一幅车辆周边360度的车身俯视图,并在屏幕上显示,帮助驾驶员轻松停泊车辆。系统自带畸变校正功能、无缝拼接、内部亮度平衡与颜色平衡算法,使输出的画面更加接近车身周围环境。根据车身信号自动切换视角,使得不同场景下给用户呈现出恰当的视角,有用的图像,使驾驶员能够及时观察到车身周围的障碍物,防止车辆发生碰撞。

 


 • PDC障碍物探测
泊车雷达采用超声波测距原理,判断障碍物的位置和距离,当距离达到警报限值时,通过声音及模拟显示进行提示;声音警示通过IPK整合实现、泊车模拟显示通过AIC整合实现。

 


传感器解决方案

自动泊车控制器的传感器方案如下图所示,包括12个超声波传感器,4个环视摄像头和1个前视摄像头。

 

 

硬件解决方案

经纬恒润的自动泊车产品提供两种硬件解决方案, TC297+TDA2 平台立足于自动泊车的应用,TC397+TDA4 平台提供更高的算力和更丰富的内存资源和接口,立足于代客泊车的应用。

 

 

软件解决方案

为适应软件不断升级的需求,以及主机厂自主开发泊车控制算法的需求,在实现上述功能场景需要的软件的基础上,经纬恒润自动泊车产品的解决方案有以下特点:

 • 标准的软件架构
满足标准AutoSAR要求的MCU端软件,以及参考OpenVX 架构的SoC端软件。

 

MCU端软件架构

 


SoC端软件架构

 • OTA远程升级
与Tbox等控制器配合,实现APA控制器软件的远程升级,TDA平台的OTA通过TCx97来管理和执行。

 • 开放的软 / 硬件接口
提供开放的软/硬接口,支持主机厂在经纬恒润的自动泊车平台上自主开发全部/部分泊车算法。

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